智能機(jī)器人工作站就是指應(yīng)用一臺(tái)或幾臺(tái)智能機(jī)器人，配上相對(duì)的設(shè)配，用以進(jìn)行某一特殊工藝流程工作的單獨(dú)生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫智能機(jī)器人工作中模塊。一個(gè)詳細(xì)的智能機(jī)器人工作站包含：智能機(jī)器人、智能機(jī)器人操縱設(shè)備、外部設(shè)備等。

在工業(yè)生產(chǎn)上，先確立工業(yè)機(jī)械手能夠完成的作用是依據(jù)客戶的要求及其配置的設(shè)配決策的。不一樣的工作站完成不一樣的作用，例如電焊焊接工作站，是智能機(jī)器人相互配合悍機(jī)，焊機(jī)等，完成焊接或是氬弧焊的工作中，運(yùn)送堆垛，和噴漆點(diǎn)膠，也全是工業(yè)機(jī)械手相互配合外場的機(jī)器設(shè)備，來開展相對(duì)工作中，通俗一點(diǎn)說便是智能機(jī)器人的擬人，替代人來工作中，相互配合設(shè)配就構(gòu)成了工作站。智能機(jī)器人工作站經(jīng)典的作用關(guān)鍵有運(yùn)送堆垛，電焊焊接，噴漆等。

所顯示的工作站歸屬于典型性的電焊焊接工作站，智能機(jī)器人對(duì)工作中開展連接角電焊焊接。本工作站選用單智能機(jī)器人雙工序的焊接方式。因?yàn)楫a(chǎn)品工件焊接為連接角焊縫，且產(chǎn)品工件焊接不集中化，且遍布部位繁雜，因而將電焊焊接產(chǎn)品工件放到和智能機(jī)器人融洽健身運(yùn)動(dòng)的變位機(jī)上，再對(duì)其開展電焊焊接。

大連工作站關(guān)鍵包含弧焊機(jī)器人、電焊焊接開關(guān)電源、焊接變位機(jī)（兩軸與雙軸焊接變位機(jī)）、工裝夾具、清槍站、信息系統(tǒng)集成控制箱等構(gòu)成。工作站的工作內(nèi)容為：將產(chǎn)品工件固定不動(dòng)到兩軸變位機(jī)了并夾好→起動(dòng)弧焊機(jī)器人剛開始電焊焊接→電焊焊接進(jìn)行后智能機(jī)器人傳出提醒→把電焊焊接好的產(chǎn)品工件起吊到雙軸變位機(jī)上→固定不動(dòng)好產(chǎn)品工件→起動(dòng)智能機(jī)器人開展電焊焊接，依此類推，電焊焊接詳細(xì)個(gè)產(chǎn)品工件后，開展下一循環(huán)系統(tǒng)（電焊焊接另外變位機(jī)與智能機(jī)器人相融洽）。