對(duì)機(jī)器人工作站的基本了解。機(jī)械人工作臺(tái)是用一個(gè)或多個(gè)機(jī)械人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用來(lái)完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立的生產(chǎn)系統(tǒng)，也稱為機(jī)械人工作臺(tái)。整個(gè)機(jī)器人工作站包括：機(jī)器人，機(jī)器人控制裝置，機(jī)器人外設(shè)等。幾種典型用途工業(yè)機(jī)器人工作站

對(duì)于工業(yè)，首先要明確的是，工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的功能是由用戶需求和配置的周邊設(shè)備來(lái)決定的。各工作站實(shí)現(xiàn)的功能不同，如焊接工作站，即機(jī)器人配合焊機(jī)、焊槍等，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊或弧焊工作，搬運(yùn)碼垛，噴涂涂料等，也都是工業(yè)機(jī)器人配合外圍設(shè)備，完成相應(yīng)的工作，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，機(jī)器人的擬人化，代替人來(lái)工作，配合周邊設(shè)備就構(gòu)成了工作站。機(jī)械手工作站的經(jīng)典功能包括碼垛、焊接、噴涂等。大連工作站

焊接工作臺(tái)。在圖1中，工作臺(tái)屬于典型的焊接工作臺(tái)，機(jī)器人進(jìn)行對(duì)角焊作業(yè)。該工作臺(tái)采用單機(jī)器人雙工位焊接方式。針對(duì)工件焊縫為對(duì)角型焊縫，焊縫不集中，且分布位置復(fù)雜等特點(diǎn)，提出了將工件焊接到與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的變位機(jī)構(gòu)上，再進(jìn)行焊接的方法。

工位由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊接變位機(jī)(雙軸及單軸變位機(jī))、焊接夾具、滅火器站、系統(tǒng)集成控制柜等組成。工作臺(tái)的工作流程是：將工件固定在雙軸變位機(jī)上并夾好→啟動(dòng)弧焊機(jī)器人開(kāi)始焊接→焊接完成后機(jī)器人發(fā)出提示→將焊接好的工件吊裝在單軸變位機(jī)上→將工件固定在雙軸變位機(jī)上→啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行焊接，焊接完整個(gè)工件后。