焊工機器人工作臺面的進一步細分，如下四類：箱焊機器人工作站是為箱柜行業(yè)、生產(chǎn)量大、焊接質(zhì)量和尺寸要求高的生產(chǎn)廠家研制的機器人工作站專用設備。箱式焊接機器人工作站主要由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、倒置雙工位變位器、工裝夾具及控制系統(tǒng)等組成。本工作臺適合焊接各種箱型類工件，在同一工作臺上通過不斷使用夾具，就可以完成多種箱型的主動焊接，焊接的相對位置較高。大連工作站

由于選擇了雙工位變位機，一次焊接，其它工位可拆裝，大大提高了焊接功率。由于選擇了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝進行焊接，大大減少了焊接時的熱輸入，保證了產(chǎn)品焊接后不變形，調(diào)整了焊接標準和機器人的焊接姿態(tài)，保證了產(chǎn)品焊縫質(zhì)量，焊縫美觀，尤其對于氣室密封性要求高的不銹鋼，焊接后保證了氣室氣體的泄漏。通過在控制系統(tǒng)中設定選種參數(shù)和更換工作夾具，可以完成對多種型式的主動焊接。

采用不同工作范圍的弧焊機器人及相應尺寸的變位機，工作站能滿足2000mm左右的各種箱體的焊接要求。焊速為3-10mm/s，根據(jù)箱體的基本數(shù)據(jù)，選擇不同的焊接工藝進行氣體維修焊接。工位也廣泛應用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。