大連工作站中的焊接機器人工作站包括機器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊接變位機、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術(shù)、傳感器、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、安全保護系統(tǒng)等。機器人本體和輔助系統(tǒng)相輔相成，幫助焊接機器人提高生產(chǎn)效率，對焊件實現(xiàn)正確焊接，提高焊接質(zhì)量。

焊接機器人工作站包括焊接機器人本體和其他輔助設(shè)備，輔助設(shè)備包括焊接變位機、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺、安全系統(tǒng)等，這些輔助設(shè)備搭配焊接機器人進行工作，各輔助設(shè)備對焊接機器人有不同的用途。

焊接變位機搭配焊接機器人提高自動化。焊接機器人在自行焊接的過程中，可以對焊件的單面進行焊接，進行焊件翻轉(zhuǎn)，就需要人工進行協(xié)助，焊接變位機可以將焊件移動到焊槍的位置，焊件到達焊槍的焊接范圍之內(nèi)有利于實現(xiàn)有效焊接，焊接變位機實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)，提高了焊接機器人自動化水平。

焊縫自動跟蹤傳感器實現(xiàn)對焊接過程更全面的監(jiān)測。包括“焊接前”、“焊接內(nèi)”、“焊接后”傳感器。焊接前傳感器位于焊點之前追蹤焊縫和定位激光束。焊接中傳感器在焊接中使用照相機或者二極管檢測焊接過程，基于相機的系統(tǒng)分析鎖眼和焊接池，采用二極管的系統(tǒng)能夠檢測加工光、熱輻射或者反射激光的強度。焊接后傳感器檢查完成的焊點，確定焊點是否符合質(zhì)量要求。傳感器依靠程序化的限值來區(qū)別零件的優(yōu)劣。

焊接變位機。焊接變位機作為焊接機器人的輔助設(shè)備，主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內(nèi)，提高焊接機器人自動化水平。變位機可實現(xiàn)焊件的自動翻轉(zhuǎn)，這樣焊件的質(zhì)量受人為因素的影響較小，能夠增加焊接機器人的靈活性，提高焊縫的正確度。

軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、反轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)經(jīng)過運用不同的夾具可完成多種類的轉(zhuǎn)軸主動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。因為選用雙工位變位機，焊接的一起，其他工位可拆裝工件，極大的提高了功率。