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焊接機(jī)器人大連工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機(jī)器人焊接的工作時(shí)間,可以充分地利用機(jī)器人,生產(chǎn)效率高,操作者遠(yuǎn)離機(jī)器人工作空間,安全性好。采用轉(zhuǎn)臺交換工件,整個(gè)工作站占用面積相對較小,整體布局也利于工件的物流。機(jī)器人末端執(zhí)行器是機(jī)器人的主要輔助設(shè)備,也是工作站中重要的組成部分。同一臺機(jī)器人,由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè),用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況需專門設(shè)計(jì),它與機(jī)器人的機(jī)型、整體布局、工作順序都有著直接關(guān)系。焊接機(jī)器人工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人用焊槍。
幾種典型用途的工業(yè)機(jī)器人工作站
在工業(yè)上,先明確工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的功能是根據(jù)用戶的需求以及配備的周邊設(shè)備決定的。不同的工作站實(shí)現(xiàn)不同的功能,比如焊接工作站,是機(jī)器人配合焊機(jī),焊槍等,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊或者弧焊的工作,搬運(yùn)碼垛,和噴涂涂膠,也都是工業(yè)機(jī)器人配合外圍的設(shè)備,來進(jìn)行相應(yīng)工作,簡單點(diǎn)說就是機(jī)器人的擬人化,代替人來工作,配合周邊設(shè)備就組成了工作站。機(jī)器人工作站經(jīng)典的功能主要有搬運(yùn)碼垛,焊接,噴涂等。
焊接機(jī)器人主要由機(jī)械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍等組成。
而焊接機(jī)器人工作站除了焊接機(jī)器人外,還包含了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機(jī)器人工作的,前者只是單純的一套焊接機(jī)器人,價(jià)格也相對便宜,而焊接機(jī)器人工作站價(jià)格則相對較高。
焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體和其他輔助設(shè)備,輔助設(shè)備包括焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺、安全系統(tǒng)等,這些輔助設(shè)備搭配焊接機(jī)器人進(jìn)行工作,各輔助設(shè)備對焊接機(jī)器人有不同的用途。
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