機(jī)器人噴涂的主要優(yōu)勢(shì)有：替代人工，解放勞動(dòng)力，改善用工條件，提高效率；柔性大，噴涂準(zhǔn)確；節(jié)省漆料，提高材料使用率；工作節(jié)拍短，運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，可24小時(shí)不間斷工作；提高噴涂質(zhì)量，噴涂速度快，噴涂更均勻。依工件變化自動(dòng)調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置，,噴涂大小控制靈活，360° 全方位無(wú)死角噴涂。通過(guò)庫(kù)比克機(jī)器人第七軸設(shè)備，噴涂機(jī)器人可以同時(shí)噴涂多種不同的產(chǎn)品，一臺(tái)抵多臺(tái)。噴涂工作范圍更大，速度快，提高了效率，減少涂料浪費(fèi)；提高機(jī)器人利用率。

焊接機(jī)器人工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機(jī)器人焊接的工作時(shí)間，可以充分地利用機(jī)器人，生產(chǎn)效率高，操作者遠(yuǎn)離機(jī)器人工作空間，安全性好。采用轉(zhuǎn)臺(tái)交換工件，整個(gè)工作站占用面積相對(duì)較小，整體布局也利于工件的物流。機(jī)器人末端執(zhí)行器是機(jī)器人的主要輔助設(shè)備，也是工作站中重要的組成部分。同一臺(tái)機(jī)器人，由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況需專門設(shè)計(jì)，它與機(jī)器人的機(jī)型、整體布局、工作順序都有著直接關(guān)系。

幾種典型用途的機(jī)器人大連工作站

在工業(yè)上，先明確工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的功能是根據(jù)用戶的需求以及配備的周邊設(shè)備決定的。不同的工作站實(shí)現(xiàn)不同的功能，比如焊接工作站，是機(jī)器人配合焊機(jī)，焊槍等，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊或者弧焊的工作，搬運(yùn)碼垛，和噴涂涂膠，也都是工業(yè)機(jī)器人配合外圍的設(shè)備，來(lái)進(jìn)行相應(yīng)工作，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是機(jī)器人的擬人化，代替人來(lái)工作，配合周邊設(shè)備就組成了工作站。機(jī)器人工作站經(jīng)典的功能主要有搬運(yùn)碼垛，焊接，噴涂等。

焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體和其他輔助設(shè)備，輔助設(shè)備包括焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、安全系統(tǒng)等，這些輔助設(shè)備搭配焊接機(jī)器人進(jìn)行工作，各輔助設(shè)備對(duì)焊接機(jī)器人有不同的用途。

焊接變位機(jī)作為焊接機(jī)器人的輔助設(shè)備，主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內(nèi)，提高焊接機(jī)器人自動(dòng)化水平。變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)焊件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，這樣焊件的質(zhì)量受人為因素的影響較小，能夠增加焊接機(jī)器人的靈活性，提高焊縫的準(zhǔn)確度。