機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志之一，已經(jīng)在我國許多工廠廣泛使用，我公司動調(diào)風(fēng)機葉輪的關(guān)鍵部位焊接主要包括組合式鋼葉片的焊接及外環(huán)的焊接，兩者目前均為人工手工焊接。焊接加工屬于工作環(huán)境差、對人體傷害較大的加工手段，焊接人員流動性大，同時關(guān)鍵部位焊接對焊工水平要求較高。

焊縫自動跟蹤傳感器實現(xiàn)對焊接過程更全面的監(jiān)測。包括“焊接前”、“焊接內(nèi)”、“焊接后”傳感器。焊接前傳感器位于焊點之前追蹤焊縫和定位激光束。焊接中傳感器在焊接中使用照相機或者二極管檢測焊接過程，基于相機的系統(tǒng)分析鎖眼和焊接池，采用二極管的系統(tǒng)能夠檢測加工光、熱輻射或者反射激光的強度。焊接后傳感器檢查完成的焊點，確定焊點是否符合質(zhì)量要求。傳感器依靠程序化的限值來區(qū)別零件的優(yōu)劣。

大連工作站如何除塵

房體收集是常見的焊接機器人工作站收集方式，是使用封閉或半封閉的焊接房間在頂部或者后方連接通風(fēng)管道，連接濾筒除塵器進行凈化。使用過程中焊接產(chǎn)生的煙氣粉塵在負(fù)壓作用下進入通風(fēng)管道后再進入濾筒除塵器，煙氣粉塵被垂直安裝在濾筒除塵器過濾室內(nèi)的聚酯覆膜濾筒高效凈化，凈化后的煙氣粉塵達(dá)標(biāo)排放。

兩套焊接夾肯分別裝在外部軸滑軌上，焊接機器人布置在人操作位置的另一面，機器人地面固定 安裝，焊接夾具裝上制件后可預(yù)約由滑軌分別帶入工作站的焊接區(qū)域焊接，兩個夾具的交叉進行工作，這樣就沒有了制件的上下料的時間及滑軌帶動夾具進出的時間，但對焊接工件的外形尺寸有一定的限制，通常焊接外形尺寸較小的零件。

焊接是工業(yè)機器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域，在工程機械、軌道交通、電力設(shè)備等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。國內(nèi)焊接機器人市場目前超過 100 億元，約占國內(nèi)工業(yè)機器人總需求的三分之一。