焊接工作站在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會準(zhǔn)確重復(fù)此動作，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。焊接工作站主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一合機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，使成本降低的更加明顯。

焊接工作站結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在焊接工作中需要注意設(shè)備穩(wěn)定以及人身安全，就操作人員來說，操作人員必須接受培訓(xùn)，結(jié)業(yè)后方可上崗操作，在操作過程中必須正確穿戴勞動保護用品，在操作示教器的時候不需要戴手套，這樣可以保證操作的準(zhǔn)確性，就設(shè)備自身來說，需要定期維護保養(yǎng)進行檢查。

大連工作站的特點

1、機器人工作站的焊接工作時間遠遠小于人工裝卸工件的時間，有效提高了生產(chǎn)效率。

2、機器人工作站是采用轉(zhuǎn)臺交換工件，工作占用面積小、布局合理，利于工件的整體物流作業(yè)。

3、機器人工作站可更換不同末端執(zhí)行器，完成不同的生產(chǎn)作業(yè)。

4、機器人工作站使用具有安全防碰撞的機器人用焊槍，操作者距離機器人工作空間遠，安全性高。

5、機器人工作站在運行中隨時對焊接保護氣體、焊槍冷卻水進行自動檢查，如果發(fā)異?；蛭撮_啟機器人會自動停機。

6、機器人通過焊槍與焊縫周邊區(qū)域產(chǎn)生微感電壓，便能精準(zhǔn)識別焊縫位置。

7、機器人在面對各種復(fù)雜空間曲線焊縫時，能夠?qū)崟r進行跟蹤控制，并按照規(guī)劃軌跡讓焊槍工作作業(yè)。

保證作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度，如果地面有油，水，工具，工件等，可能會給操作人員帶來安全隱患，引起嚴重事故。每當(dāng)使用完工具之后都要將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存，避免機器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機器人因此受損。另外各項操作都完成之后，要打掃機器人和夾具。

一般性保養(yǎng)是指機器人操作者在開機前，對設(shè)備進行點檢，確認設(shè)備的完好性以及機器人的原點位置；在工作過程中注意機器人的運行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設(shè)備。