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電 話：152-0118-7025（楊睿）
136-0494-6019（侯文鑫）
地 址：遼寧省大連市甘井子區(qū)
網(wǎng)址：www.jsgmj.com
大連工作站咨詢綜合工件上所有焊點(diǎn)的位置分布情況，確定選擇何種焊鉗，通常有四種焊鉗比較普遍，即：C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗。一個(gè)功能完善、設(shè)計(jì)合理的點(diǎn)焊機(jī)器人工作站需要機(jī)械工程師、電氣工程師和焊接工程師的共同配合設(shè)計(jì)完成。
大連工作站在設(shè)計(jì)過程中必須經(jīng)常溝通，比如機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)要給電氣預(yù)留合理的走線位置及擺放端子箱、航插等空間，同時(shí)不僅要考慮到焊接時(shí)應(yīng)用足夠的空間，機(jī)器人的焊接姿態(tài)，還要考慮到焊接起點(diǎn)的位置等；大部分是用真空吸盤或者氣動(dòng)手爪進(jìn)行捉取物件。
作為機(jī)器人的外部bai軸，由機(jī)器人控制器進(jìn)行運(yùn)行控制，這種控制方式變位機(jī)可以與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)運(yùn)行，這種作為機(jī)器人外部軸的變位機(jī)相對(duì)來講價(jià)格會(huì)很昂貴。
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