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大連工作站咨詢綜合工件上所有焊點的位置分布情況,確定選擇何種焊鉗,通常有四種焊鉗比較普遍,即:C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗。一個功能完善、設計合理的點焊機器人工作站需要機械工程師、電氣工程師和焊接工程師的共同配合設計完成。
大連工作站在設計過程中必須經(jīng)常溝通,比如機械設計時要給電氣預留合理的走線位置及擺放端子箱、航插等空間,同時不僅要考慮到焊接時應用足夠的空間,機器人的焊接姿態(tài),還要考慮到焊接起點的位置等;大部分是用真空吸盤或者氣動手爪進行捉取物件。
作為機器人的外部bai軸,由機器人控制器進行運行控制,這種控制方式變位機可以與機器人進行聯(lián)動實現(xiàn)直線插補或圓弧插補運行,這種作為機器人外部軸的變位機相對來講價格會很昂貴。
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